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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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2009中国电器工业年鉴
中国机械工业年鉴编辑委员会,中国机床工具工业协会编著2009 年出版428 页ISBN:9787111291787本书集中反映电器工业38个子行业的生产发展,产品产量,市场销售,科技成果及新产品,质量及标准、基建技改等情况。
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