算法与数据结构 C语言版

本书详细介绍了各种数据结构的基本概念、逻辑特性和物理特性。

无结构对等网络中的搜索算法与安全机制

计算几何 算法设计与分析 第3版

本书系统介绍了计算几何中的基本概念、求解诸多问题的算法及复杂性分析，概括了求解几何问题所特有的许多思想方法、几何结构与数据结构。...

机器人视觉测量与控制

本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。

足球机器人理论与实践

本书介绍仿真足球机器人比赛所涉及的人工智能理论与有关仿真技术，介绍了比赛情况和规则。

运筹学模型与算法

本书为2006年度上海市精品课程主干教材，内容全面系统，主要包括：运筹学的理论与方法；模型与运筹学的建模；模型的算法；实际问题的解决。此外，配有多媒体教学课件作为教学支持。本书可供高等学校经济管理类专业本......

非线性规划理论与算法 第2版

本书是运筹学专业研究生和数学专业研究生从事非线性规划研究的入门教材，也可作为应用部门的工程技术人员的工具书。

自主移动机器人设计与制作

本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念，功能结构，硬件结构，重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。

数据结构与算法分析 JAVA语言版

本书以面向对象的方式描述了数据结构的设计和实现范例，强调了数据结构和算法之间的联系，详尽地描述了不同类型的递时，并在每一章都提供了示例学习和编程作业。...

移动机器人路径规划与轨迹跟踪

本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...