ROS2源代码分析与工程应用

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...

行动派-自我精进书系 终身成长 自我管理与人生进阶指南

本书从五个维度记录了作者在个人跨界与成长过程中的诸多思考。这些思考包括作者从传统央企辞职的迷茫，到新行业的摸索和尝试，跨界带来的认知升级等等。通过思维、学习、职场等方面，带你走一遍跨界的心路历程，更...

统计学实务

本书主要介绍了统计学的基础概念、基本理论和方法。主要内容包括：总论、统计调查、统计整理、统计指标、时间序列、统计指数、统计报告。为满足统计从业资格考试的需要，每一章后面都配备了适合从业资格考试的...

建筑工程计量与计价 含微课

全书分为11章，详细介绍了工程计价概念体系、工程计价原理、工程量的含义及计算意义、工程计价基础、建筑面积计算等知识；介绍了房屋建筑与装饰工程的土方及基础工程、主体结构工程、钢筋工程、屋面防水及保温...

现代食品质量安全与管理体系的构建

本书的主要内容包括从我国食品质量管理的实际情况出发，系统地阐述了食品质量管理的基本概念、理论和方法，详细讨论了对确保食品质量必不可少的法规、标准、组织、保证体系、规范，并对食品安全追溯系统、检测技...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用

橡塑挤出模具 设计与工程模拟 原著第4版

本书主要阐述了热塑性塑料与橡胶在不同结构的制品挤出成型过程中的基本现象与问题，具体讨论了其挤出模具的结构差异。此外，由于定型线涵括在挤出模具的广义概念中，书中还针对定型线及定型模具的基本结构进行了...

新时代基层党校党性教育教学专题实务

大数据信息时代企业财务风险管理与内部控制研究

完善的企业内部控制对企业财务风险管理有很大的作用,同时，企业财务风险的管理对企业内部控制也存在一定的影响。他们二者相互影响、相互作用,但他们之间又存在一定的区别。本书通过对企业财务风险管理、企业...

经济管理专业本科教育教学改革与创新

本书是广西外国语学院本科教育教学改革发展系列成果的一部分，收录国际经济与贸易学院、工商与公共管理学院和会计学院等单位的教师在本科教学工作中研究写作并公开发表的经济、贸易、金融、投资、管理、会计...