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智能水下机器人海底地形匹配导航技术
李晔等著2018 年出版213 页ISBN:9787508854779本书是一部学术专著,书中系统地阐述了水下机器人地形匹配技术的发展与应用,在总结水下机器人地形匹配技术国内外研究成果的基础上,重点介绍了作者所在研发团队近年来从事水下机器人地形匹配相关的国家863项目(2...
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机器人仿真与编程技术
杨辰光,李智军,许扬编著2018 年出版663 页ISBN:9787302490487本书的机器人仿真技术,一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础,介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真;另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具,对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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人工智能技术与智能机器人
李征宇,郭彤颖等编著2018 年出版165 页ISBN:9787122310385本书全面介绍了人工智能在机器人应用领域涉及的基本原理、技术和方法,同时具体分析了诸多国内外应用实例。全书共10章,第1-5章介绍机器人应用涉及的人工智能基础,包括知识表示、搜索策略、确定性推理和不确定...
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机器人学导论 原书第4版
(美)约翰·克雷格2018 年出版301 页ISBN:9787111590316本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控...
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机器学习 Python实践
魏贞原著2018 年出版211 页ISBN:9787121331107本书系统地讲解了机器学习的基本知识,以及在实际项目中使用机器学习的基本步骤和方法;详细地介绍了数据处理、分析、选择合适的算法,以及建立模型并优化等,通过不同的例子展示了机器学习在具体的项目中的应用和...
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工业机器人基础与应用
张明文主编;王伟,顾三鸿副主编2018 年出版202 页ISBN:9787111601425本书以ABB、发那科机器人为例,结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备,遵循“由简入繁,软硬结合,循序渐进”的编写原则,依据机器人安装、配置、调试、自动生产的...
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科学Fans精华本 N次元机器人
陈翰霖等著2018 年出版98 页ISBN:9787229129200本书以近年来大热的人工智能为主题,以机器人以及人工智能的历史、进化、应用,人类与机器人的关系,以及人工智能的未来发展等为主要内容,精选《科学Fans》杂志中“极度关注”“全景科学”等栏目中的相关科普文章...
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普通高等教育“十三五”规划教材 Linux操作系统基础及实验指导教程 网络工程专业
黄卫东,张岳,史士英主编;刘丽,亓江涛副主编2018 年出版278 页ISBN:9787517065357本书采用Ubuntu-16.10为讲解平台,列举大量实例,提供大量实验指导,内容简洁紧凑,循序渐进地向读者介绍了Linux的基础应用、系统管理、网络应用、服务器配置和程序开发等。本书分为两大部分:基础知识部分和实验部...