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多无人机协同体系结构研究
曹文静著2017 年出版119 页ISBN:7118113247本书首先对目前的多无人机协同方法进行归纳分类,分析了这些协同方法的基本原理,探究了这些协同方法的优缺点及其适用场合,指出了进行多无人机协同的根本需求,为提出新的协同方法提供了良好的起始点。最后,重点介...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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材料组织结构的表征 第2版
戎咏华,姜传海编著2017 年出版390 页ISBN:9787313176059本书分为4篇,共24章。第一篇为“金相显微术”,第二篇为“X射线衍射分析”,第三篇为“电子显微分析”,第四篇为“X射线光电子能谱和激光拉曼光谱”,共涉及9种材料分析仪器。这些仪器成为材料的微观组织结构、成分...
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