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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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工业机器人离线编程与仿真
宋云艳，周佩秋主编2017 年出版182 页ISBN：9787111566571本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...
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ABB工业机器人编程与操作
邓三鹏，周旺发，祁宇明主编；郝帅，李诚，王宏，王哲，田海一，燕居怀，张鹏，张杰，陈志军，关天许，李宗强，宗冬芳，傅凯，潘明来参编；孙立宁主审2018 年出版204 页ISBN：9787111601432本书由长期从事机器人技术教学的一线教师依据其在机器人教学、科研、技能鉴定和竞赛方面的丰富经验编撰而成。从工业机器人认知、基本操作、ABB RobotStudio离线编程与操作、工业机器人搬运、涂胶、装配、...
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工业机器人编程指令详解
黄风编著2017 年出版301 页ISBN：9787122285911本书从实用角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对...
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基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
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工业机器人操作与编程
张春芝，钟柱培，许妍妩著2018 年出版268 页ISBN：9787040494242本书以ABB六轴串联工业机器人（本文简称机器人）为对象，围绕从认识到熟练操作工业机器人的方法进行了详细的讲解。本书对工业机器人的系统构成、工业机器人的手动运行方法、工业机器人的坐标系、工业机器人的编...
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ABB工业机器人现场编程
张超；张继媛编2016 年出版220 页ISBN：9787111541356ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。 本书可作...
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高等职业教育创新实践教材 基础机器人制作与编程
秦志强，陈伟，王文斌编译2007 年出版145 页ISBN：9787121040856本书是高等职业教育创新实践教材的第一本，也是工程对象教学法的配套系列教材。本书以两轮小型机器人作为工程对象，围绕机器人的组装和编程展开，将BASIC Stamp单片机控制模块和基础的编程技术和技巧融入到一系...
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大学教材 工业机器人现场编程（FANUC）
李艳晴，林燕文主编；卢亚军，陈南江，彭赛金副主编2018 年出版215 页ISBN：9787115486721本书以FANUC机器人为对象，系统介绍了工业机器人程序设计的相关知识。全书共分八个项目，主要包括工业机器人概述、基本操作、典型工作站的编程实例等内容，将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工...
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ABB工业机器人编程全集
龚仲华，龚晓雯编著2018 年出版374 页ISBN：9787115479969本书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移...