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工业机器人工作站电气系统设计
双元教育主编2019 年出版245 页ISBN:9787040507317本书是智能制造专业新形态一体化规划教材。本书以典型工业机器人工作站的电气系统设计为载体,以elecworks制图软件为设计工具,采用项目式教学方法,通过几种典型工业机器人工作站的电气系统图设计,详细介绍电气...
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切削液对高温合金加工表面完整性的作用研究
颜培著2019 年出版175 页ISBN:9787568269537本书选择汽轮机、燃气轮机高温端关重件叶片与转子典型材料镍基高温合金与耐热不锈钢为研究对象,围绕切削液对典型难加工材料精密加工表面完整性及长期服役性能的影响,以切削液的理化特性为基础,探索切削液的列...
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空间站多臂机器人运动控制研究
李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
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