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摩擦系统中的噪声与振动
（白俄罗斯）VLADIMIRP.SERGIENKO，SERGEYN.BUKHAROV著；王威远，王明明，姚建均译2018 年出版214 页ISBN：9787118117189本书系统的归纳和总结了摩擦系统中噪声与振动现象产生的机理、评判标准以及控制方法。详细介绍了机械系统振动与噪声分析的基本概念和基本方法，并对摩擦自激振荡系统及非平稳摩擦过程的力学建模、计算方法以...
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摆线轮磨齿机振动特性分析及测试
王会良著2018 年出版132 页ISBN：9787121337420RV减速器是一种广泛应用于机器人关节的减速机构，是机器人领域的核心部件，主要有前级行星齿轮和后级摆线针轮两级组成，其中摆线针轮是减速器的核心。目前我国在这方面的研究，虽有进步但仍处于落后状态，且技术受限...
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眼动分析技术的基础与应用
闫国利，白学军著2018 年出版325 页ISBN：9787303229123随着眼动研究热潮在国内的兴起，掌握眼动研究的基础知识、方法论和操作技术是进行眼动研究的基础。本书对眼动分析技术在心理学中的应用进行详细而系统的介绍。同类的著作在国内尚不多见。本书拟分为五章：第一...
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随机非完整系统稳定化的分析与设计
张东凯，王朝立，杜庆辉著2018 年出版147 页ISBN：9787030554048本书比较全面的介绍了作者和国内外学者近年来在随机非完整系统稳定化方面的研究进展和主要研究成果，结合李雅普诺夫稳定性理论，基于Backstepping技术和自适应控制方法，讨论了下面几方面的内容：（0）随机非完整系统...
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个体行为的机器识别与决策协同
陈鹏展著2018 年出版270 页ISBN：9787513054850本书根据作者近几年的研究工作成果，分别从人体的肢体动作、语言信号、面部表情等方面阐述了个体行为识别相关的理论基础，给出了相应的研究实例，最后，结合人工智能的发展趋势，以实现人机协同决策为目标，提出了人.....
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人工智能与机器人系列 机器人学中的状态估计
（加）蒂莫西·D.巴富特译；高翔，谢晓佳2018 年出版339 页ISBN：9787569307917本书主要分为三个部分：状态估计原理、三维空间运动原理，以及应用知识。第一部分，介绍了经典和现代的状态估计方法。内容包括递归方法和批处理方法，且将贝叶斯方法应用于状态估计问题中。第二部分，讲解了三维空间...
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工业机器人系统设计与应用
金文兵，许妍妩，李曙生著2018 年出版216 页ISBN：9787040494280本书主要介绍工业机器人在复杂工艺流程中的操作与编程方法，以及工业机器人系统集成的主要思路。以活塞发动机产品的自动化加工及装配过程为案例，讲述从产品生产的规划设计，到配套自动化生产设备的设计方案，直至...
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数据驱动的设计与施工 25种捕获、分析和应用建筑数据的策略
（美）兰迪·多伊奇著；顾文政，蔡红译2018 年出版334 页ISBN：9787112227990建筑信息模型(BIM)中，最为重要的是信息。本书为读者了解BIM在国外（尤其是英美国家中）的应用现状提供了第一手的参考资料。本书阐述了作为信息组成的数据是如何驱动建筑的设计与施工的，它将读者带入了BIM常见应...