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现代电子制造系列丛书 现代电子装联工艺学
刘哲,付红志编著2016 年出版318 页ISBN:9787121277290本书从PCB、元器件和焊接材料入手,系统讲解了现代电子裝联工艺中常见的技术,包括软钎焊、压接、胶接、螺装、分板等工艺技术,对电子裝联过程失效和可靠性进行了分析,并站在工艺管理的角度阐述了现代电子裝联的...
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实用机器人设计 竞赛机器人
(新加坡)贾甘纳坦·坎尼亚(Jagannathan Kanniah),(新加坡)M.菲克雷特·埃尔坎(M.Fikret Ercan),(新加坡)卡洛斯A.阿科斯塔·卡尔德隆(Carlos A.Acosta Calderon)著2016 年出版297 页ISBN:9787111536017本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程,涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展,包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计,并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知...
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图灵程序设计丛书 机器学习
(英)弗拉赫著2016 年出版280 页ISBN:9787115405777本书是最全面的机器学习教材之一,书中列举了大量精选的案例和插图解说,内容涵盖了逻辑、几何、统计模型和ROC分析等先进的主题。作者兼顾已有术语的使用,并引入一些崭新、有效的概念,既有对相关背景材料的总结,...
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机器人系统设计及应用
郭彤颖,安冬主编2016 年出版150 页ISBN:9787122254276本书主要内容分为机器人系统的设计篇和应用篇两部分。设计部分包括机器人运动机构、执行机构、感知系统、控制系统的设计,以及机器人的运动学和动力学的相关知识;应用部分包括工业机器人、移动机器人、特种机...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人创新设计与制作
张文建,房静,朱晓光,邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN:9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等,从工作原理、设计方法、控制电路...
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