机器人感知与应用

数据结构与算法

数据结构与算法是计算机专业的重要专业基础课，是该专业的核心课程之一，是一门集技术性、理论性和实践性于一体的课程。如何理解数据抽象与编程实现的关系，提高用计算机解决实际问题的能力是本课程教学的主要目...

离散数学与算法化思维

本教材是作者根据多年的教学经验和较成熟的教案整理而成。从计算机科学的角度，不是从数学的角度讨论离散数学主题。将最基本、最重要的内容选入，并努力做到简明扼要、深入浅出，既保持各主题的独立性，又展现出它...

电脑与机器人

电脑的出现改变人类的发展历程，机器人的发展必将给人类带来更加翻天覆地的变化。本书为读者介绍了电脑的基本知识和机器人发展的情况，使读者对于未来人类的智能化发展有一个清晰的认识。...

盲源分离理论与算法

盲源信号分离理论是现代信号处理的重要前沿研究领域之一，在通信、语音处理、图像处理、地震勘探、生物医学、雷达及经济数据分析等领域有着广泛的应用。本书从二阶矩理论、高阶累积量理论、信息论三方面来阐...

数据结构与算法

本书系统地讲解了数据结构与算法设计的相关知识，全书共有9章，论述了数据结构的基本概念、线性表、栈与队列、串、数组和广义表、树、图、查找以及排序的内容。本书以实际应用为驱动，在系统讲解各种数据结构的...

移动机器人原理与设计

本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...

数学建模算法与应用习题解答

本书共分15章，内容包括数学建模概论，初等模型，微分方程模型，种群生态学模型，线性规划模型，非线性规划模型，层次分析模型，随机模型，动态规划模型，图论模型，最短路模型，网络流模型，数学建模竞赛案例选讲，M......

数据同化算法研发与实验

同化算法是一种多源遥感数据和模型数据集成的数据处理技术，是目前遥感界研究的热点和前沿。本书作者及其团队历时3年努力完成了3D同化算法整理和软件开发（3D）、完成卡尔曼滤波同化算法整理和软件开发（KEM），体现创...

算法设计方法与优化

本书简要介绍算法设计、分析和优化的基础知识，重点放在算法设计方法学习上，通过大量的典型例题讲解了常用算法设计方法：求值法，累加法，累乘法，递推法，递归法，枚举法，分治法，贪心法，回溯法和动态规划法，并......