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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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地基基础工程检测技术
杨永波主编2019 年出版421 页ISBN：9787112227709本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...
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软件工程 修订版 第4版
（美）莎丽·劳伦斯·弗里格（Shari Lawrence Pfleeger），（加）乔安妮·M.阿特利2019 年出版551 页ISBN：9787115498076本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...
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新型药物递释系统的工程化策略及实践
张奇志，蒋新国主编2019 年出版459 页ISBN：9787117279994本书的内容分为8章，内容涵盖了新型递药系统的总体概述、研发及注册申报、难溶性药物的制剂开发策略、口服缓控释给药系统、新型注射给药系统、已有上市产品、皮下埋植系统、经皮给药系统、粘膜给药系统等内...
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计算机网络工程技术及其实践应用
初雪著2019 年出版246 页ISBN：9787502292324计算机网络工程是指按计划进行的以工程化的思想、方式、方法，设计、研发和解决网络系统问题的工程。本书对计算机网络工程技术及其实践应用进行了研究，主要内容包括：网络传输介质与互连设备、网络通信基础、局...
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工程有限元及数值计算
戴宏亮，周加喜主编2019 年出版238 页ISBN：9787568050166《工程有限元及数值计算》由湖南大学机械与运载工程学院的戴宏亮教授编写，主要内容为有限元方法的基本原理和工程实例，包括平面杆系结构的有限元法、弹性力学平面问题的基本理论、弹性力学平面问题的直角坐标...
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