微型飞行器建模与控制

扑翼微型飞行器(FMAV,flapping-wingmicroair/aerialvehicle)的特点是尺寸小、重量轻、隐蔽性好。其飞行原理是模拟鸟和大型昆虫的飞行方式，其机翼可同时产生升力和推力，从而节省了推进装置和部分控制装置，大大...

流动非线性及其同伦分析 流体力学和传热

科学工程中的很多问题是非线性的，难以解决。传统的解析近似方法只对弱非线性问题有效，但无法很好地解决强非线性问题。同伦分析方法是近20年发展起来的一种有效的求解强非线性问题的解析近似方法。本书介绍了...

工程造价确定与控制 第6版

本书采用理论结合实际应用的方法，全面、系统地介绍了工程造价概论,投资和工程造价的构成,工程造价的计价依据和方法,投资估算与财务评价,建设工程的技术经济分析，建设工程计量与计价,工程招投标与承包合同价，...

电气控制与PLC原理及应用 欧姆龙机型 第4版

本书主要内容包括变压器、交流异步电动机、直流电机、低压电器及控制环节、电动机基本控制线路、直流电动机控制线路、常用机床电气控制、交流桥式起重机的电气控制、可编程序控制器的组成与原理、可编程序...

地下工程承压地下水的控制与防治技术研究

本书主要论述了在具有压力地下水条件下地下工程的防水控制措施及防治技术，提出了地下水—岩体相互作用以及裂隙岩体渗流场与应力场耦合的数值模型，并在此基础上提出了新的承压地下水隧道最大涌水量计算公式，研...

大体积混凝土温度应力与温度控制

本书全面阐述了大体积混凝土温度应力和温度控制的基本理论、工程理念和技术措施，全书分为三部分：第一部分是混凝土结构温度场和温度徐变应力的计算方法；第二部分是各种大体积混凝土结构，包括浇筑块、重力坝、支...

以风险为导向的内部控制体系理论与实践 中国神华的探索

本书阐述了中国神华构建以风险为导向的内部控制体系的综合考虑和战略思考；内部控制与风险管理理论依据；中国神华以风险为导向的内部控制体系建设进程（包括风险观、现状诊断和建设方式）；中国神华以风险管理为导向...

江苏省城市轨道交通工程计价表 第九章 智能与控制系统安装工程 第十章 机电设备安装工程

柔性臂机器人 建模、分析与控制

本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...

供应链质量控制理论与方法

本书系统介绍了供应链质量控制的相关研究成果。共11章，分为5篇：第一篇为供应链质量控制概论，主要介绍了供应链质量控制的进展、内容、环境挑战和质量监督；第二篇为非对称信息条件下供应链质量控制，重点分析了供...