服务机器人模块化双臂的协调操作

本书从服务机器人双臂操作的理论和实际应用的角度出发，以服务机器人的双臂为研究对象，对双臂运动学及标定、双臂协调运动规划、双臂拟人动作规划及双臂协作Petri网建模四方面内容进行了相关研究。建立了具有...

坚守与转向 文化转型与设计学课程设计的变革

本书根据世界与中国文化转型所昭示的时代精神的价值取向，立足于中国当今设计学学科本科教育课程设计存在的现实问题，在大量田野调查的基础上，运用历史分析法、中西比较法等研究方法研究当今设计学本科教育在教...

多自由度结构固有振动理论

力学的诞生、波函数与Schrodinger方程、一维定态问题、力学量用算符表达、力学量随时间的演化与对称性、中心力场、粒子在电磁场中的运动、表象变换与量子力学的矩阵形式、自旋、力学量本征值的代数解法、...

阶级分析与政治民主的建构 瓦伊达政治哲学理论研究

本书为2011年国家出版基金项目“东欧新马克思主义理论研究”的分册之一。本书在深入分析东欧新马克思主义代表人物瓦伊达的思想的基础上，对其展开了系统论述。主要内容包括瓦伊达政治哲学的理论来源与现实背...

城市空间与城市设计 公共空间引领的城市设计

本书不仅从理论上论述了城市空间设计的概念、发展趋势以及设计方法，而且精选了了作者近年来城市设计的作品，并进行了分析和说明，语言浅近，内容充实。...

照明设计基础 第2版

数值方法 设计、分析和算法实现

本书既清晰、简洁地介绍了标准数值分析教材所涵盖的内容，也介绍了非传统的内容，比如数学建模、蒙特卡罗方法、马尔可夫链和分形。书中选取的例子颇具趣味性和启发性，涉及现代应用领域（如信息检索和动画）以及来自...

金融资产分类与减值研究 基于IFRS的影响分析

在金融危机中，金融工具确认和计量的顺周期性受指责最多，金融资产分类与减值均与顺周期性关系密切，也是IFRS9修订的前两个阶段的主要内容，因此本书的研究也是聚焦于金融资产分类和减值，希望本书的研究结论能为我...

产业发展与城镇空间结构演化关系的理论研究与实证分析

本书共分为三部分，第一部分对产业发展与空间结构的相关理论和规律进行了总结和回顾，探讨了产业发展与空间结构演化之间的关系，指出在产业发展的不同阶段，城镇空间结构具有不同的发展模式；第二部分以榆林市为例，.....

埋弧焊质量检测的电信号时频分析与处理

本书面向高效埋弧焊质量检测的工程应用，详细地介绍了埋弧焊过程电信号采集与分析系统集成技术、埋弧焊电弧电信号短时傅里叶分析、埋弧焊电弧电信号Wigner-Ville分析、埋弧焊电弧电信号小波分析、埋弧焊电弧...