自由飞行空间机器人运动控制及仿真

本书包括：自由飞行空间机器人运动学模型、捕捉目标运动规则、参数辩识、姿态控制、运动控制算法等。

生态环境保护概论

本书系统概述了人类社会与生态环境的关系，阐述了人类活动对自然环境，特别是对自然地理界面和生态脆弱带的影响，论述了生态环境保护的基本原理，阐明主要自然资源开发利用中的资源、环境保护，分析了环境污染及其危...

矿山压力与岩层控制

本书系统阐述了煤矿采煤工作面及上覆岩层和采区巷道矿山压力及其控制的基本理论和基本知识，全面反映了我国研究矿山压力与岩层控制方面所取得的科研成果和生产实践经验，适当介绍了可借鉴的国外技术和经验，是我...

公路工程机械电器与电子控制装置

本书主要内容有：电工基础理论知识、公路工程机械电器与电子控制装置两部分，是全国交通高级技工学校公路工程机械使用与维修专业的教学用书。...

食源性疾病预防与控制

本书介绍了我国常见食源性疾病的致病因素及其流行病学特点、临床表现、诊断依据、治疗原则以及控制和预防措施。

反馈控制系统导论

本书内容包括：反馈控制系统的建模及其不确定性，反馈控制系统稳定性与反馈镇定，回路校正原理与PID控制器，鲁棒稳定性与鲁棒控制器，时间滞后系统的分析与设计，状态空间分析方法，模糊控制系统分析与设计，神经网络......

自动控制原理习题详解

本书为《自动控制原理》(第四版) 教材的配套用书，书中对教材每章后的全部习题作了详细解答。全书共分9部分，内容包括：自动控制系统的基本概念；自动控制系统的数学模型；自动控制系统的时域分析；根轨迹法；频率法......

中国-东盟投资环境分析 兼论广西的投资环境

广东省丝虫病流行与控制

本书主要介绍了广东省丝虫病的流行历史、流行病调查研究、丝虫病特点、诊断措施、治疗研究、防治策略和技术措施研究、防治效果评价等。

电机的DSP控制技术及其应用

本书以ADI公司嵌入式DSP芯片为核心，深入浅出地介绍了直流电机、感应电机、无刷直流电机、永磁同步电机、变磁阻步进电机和开关磁阻电机的DSP控制原理等。...