串并联机器人开放实验教程

本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。本书可供普通高等教育大学本科阶段学生...

新黑猫警长 机器人小王子的美丽心愿 注音全彩修订本

全局优化点匹配算法研究

基于点特征的图像配准是计算机视觉、模式识别、医学图像处理等领域的一个基本而具有挑战性的问题。各种干扰，比如遮挡、野点、位置噪声、弹性形变等都使得这个问题变得困难。本书结合作者近几年的最新研究成...

DK遇见未来 机器人

这本书大概是最详尽的一本机器人指南，它将带领儿童认识各种各样的机器人，机器人的大小不同，复杂程度不同，功能也不同。读完这本书，不仅会让儿童了解机器人的分类，也会对机器人的工作、感知、移动、决策等内容有.....

政府和社会资本合作（PPP）核心政策法规解读与合同体系解析

本书系统梳理了目前我国PPP领域的近百部政策、法规，以“要点解读”的形式详细解答了当前PPP模式中的重点、焦点问题；在此基础上，逐一解析《PPP项目合同》中12个重要条款在实践操作过程中可能出现的问题，提供具...

水下机器人自主操作导论

这本书讨论了飞机的飞行性能，侧重于商业飞机，但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程，对飞行性能进行了更加准确的模拟，并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有：部件几何配置、...

梵天城的机器人

方先义，中国新神话的代表性作家，国内儿童戏剧教育名师，甜橙儿童剧团团长。近年创作的幻想文学作品屡获国内大奖，蝉联两届“大白鲸”原创幻想儿童文学金鲸奖，荣膺第四届“周庄杯”全国儿童文学短篇小说大赛一等奖...

虚拟网映射问题及算法研究

网络虚拟化是下一代互联网、云计算和软件定义网络的重要技术，虚拟网映射是其关键。本书系统分析了各类虚拟网映射问题的计算复杂性；并以物理网提供商长期收益为目标，开展各类虚拟网映射问题的近似算法、竞争算...

国家执业药师考试 习题与解析 药事管理与法规 第10版 2018版

本书是2018年“国家执业药师考试习题与解析”系列之一，由多年从事执业药师考前培训的权威专家围绕最新版执业药师资格考试大纲和考试指南精心编写而成。书中内容按章节编排，各章开篇均列有“考点分级”，提示考...

Flask Web开发实战 入门、进阶与原理解析

本书共16章。基础篇（第1-6章），通过大量的程序实例来介绍Flask的基础知识，同时在每章的后面又加入一些进阶技巧，供进阶读者学习。实战篇（第7-11章），每一章都通过一个真实项目来组织起不同的知识点，难度递增。这5个......