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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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艺术设计思维与创意表达
李明江著2019 年出版195 页ISBN:9787557541835艺术设计思维与创意表达——本书详细的论述了艺术设计的基本理论内容,而且详细分析了艺术设计思维的培养途径及策略。该图书的结构清晰、内容流畅、思维缜密、逻辑性强,对于大数据技术的发展有着极其重要的意...
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土壤修复工程管理与实务
程功弼主编2019 年出版268 页ISBN:9787518952823《土壤修复工程管理与实务》在综述了污染场地调查和土壤修复技术及装备的基础上,结合现场实践经验阐述了土壤修复工程全过程的管理工作。本书第一章为概述,包括土壤修复工程的背景、概述及技术分类;第二章为法...
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国际口腔种植学会(ITI)口腔种植临床指南 第1卷 美学区种植治疗 单颗牙缺失的种植修复
(瑞士)丹尼尔·布瑟(D.Buser),(瑞士)乌尔斯·贝尔瑟(U.Belser),(荷)丹尼尔·维斯梅耶(D.Wismeijer)丛书主编2019 年出版260 页ISBN:9787559107848本卷重点介绍了美学区单颗牙缺隙的种植治疗过程。先后介绍了牙种植学中的美学、术前分析、修复计划的制订、美学效果、美学并发症等,为读者读者展现完整的种植治疗过程,作为ITI第1卷,大大帮助口腔种植医生提高...
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建筑工程计量与计价 含微课
杨茂盛主编2019 年出版182 页ISBN:9787313207883全书分为11章,详细介绍了工程计价概念体系、工程计价原理、工程量的含义及计算意义、工程计价基础、建筑面积计算等知识;介绍了房屋建筑与装饰工程的土方及基础工程、主体结构工程、钢筋工程、屋面防水及保温...
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