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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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油藏工程 基础、数值模拟及油藏管理
（美）ABDUSSATTERGHULAMM.LQBAL著；魏晨吉，王宇赫，李保柱，李勇等译2018 年出版326 页ISBN：9787518319398是一本关于油藏工程方面的基础性指导书籍，详细介绍了油藏工程中的基本原理及定义、岩心分析、生产测井、数值模拟、油藏管理和提高原油采收率等方面内容，并对陆相砂岩油藏开发方法、开发技术等进行了较为深入...
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云原生基础架构 构建和管理现代可扩展基础架构的模式及实践
（美）贾斯汀·加里森（Justin Garrison），克里斯·诺瓦2018 年出版150 页ISBN：9787111607847作者分享来自云原生技术前沿公司的经验，使你能够克服可靠地运行可扩展的应用程序的问题。本书将向你展示云原生基础架构的优势以及可伸缩系统和应用程序的基本模式，包括如何测试基础架构以及如何创建适应需求...
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机器人控制与应用编程
青岛英谷教育科技股份有限公司编著2018 年出版342 页ISBN：9787560648330本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...
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现代图书馆全面质量管理与创新服务研究
韩洁著2018 年出版290 页ISBN：9787520336772本书围绕图书馆全面质量管理与开展创新服务两个方面展开研究。针对网络信息时代传统图书馆服务现状和读者需求的变化，提出了运用多种质量管理理论和方法进行图书馆质量管理和建立图书馆质量管理体系的观点，同...
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矿山事故处置技术与应急管理研究
郭德勇，杜波2018 年出版315 页ISBN：9787502068769本书收录了我国矿山应急管理与事故处置技术方面的论文50篇，论文来源于国家应急救援中心的管理人员、院校的研究人员、救护指战员及企业安全工程技术人员，是对近几年我国矿山救护队训练与管理研究方面的总结，内...
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究
陈峰，何坚著2018 年出版114 页ISBN：9787566824349深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动.....