智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学

本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...

工程力学习题与学习指导

本书根据“理工科非力学专业基础力学课程教学基本要求”和“卓越工程师教育培养计划”要求编写。全书共17章，每章节包括知识点归纳、典型例题解析和自测题三部分内容，并附有自测题参考答案。本书在编写过程中...

能源与动力工程测试技术

本教材的主要内容为：能源与动力工程所涉及的温度、压力、流速、流量、转速扭矩及功率、振动、噪声，气体成分等热工参数的测试原理、测试方法、测试仪器仪表及测试数据的处理方法，以及相关的其他问题。它既介绍...

环境工程反应动力学和反应器的设计与操作

本书是针对环境工程专业的特点，为天津大学环境工程专业研究生课程高级环境工程原理编写的一本配套教材。教材主要对环境工程中的反应动力学和反应器的设计与操作两部分内容进行系统、深入的阐述，具有较强的理...

量子力学题解 量子理论在现代物理中的应用

非均质多相脆性材料的动力学特性与数值建模技术

本书主要以机场跑道、公路等重要目标中的卵石层介质为对象，对典型的非均质多相脆性材料在冲击荷载作用下的动力特性及数值建模技术进行了研究。全书共分为八章：第一章介绍了课题的背景及研究现状；第二章以混凝...

Python自然语言处理实战 核心技术与算法

这是一本自然语言处理理论和实践完美结合的教材。读者在了解自然语言处理全貌的同时，可以根据本书的一些实践案例快速上手并应用于自己的项目中。作者结合自己的实践经验，重点介绍了真实场景下快速构建一些自...

中国农村劳动力转移进程中的半市民化问题研究

科学技术史研究六十年 中国科学院自然科学史研究所论文选 第4卷 科技交流史 科技与社会

能源与动力工程专业英语

本教材原名《热能与动力工程专业英语》，内容覆盖了能源与动力工程专业的基本专业内容。全书包括热工基础、热工设备、热工应用三个部分。其中热工基础部分包括传热与热力学、燃料与燃烧、热工仪表及控制原理...