单位工程施工组织设计编写指南

本书旨在指导建筑单位工程施工组织设计的编写。全书共3章，第1章主要叙述单位工程施工组织设计的作用、内容、编制程序、编制原则以及编制重点；第2章阐述建筑单位工程施工组织设计编制要点，以及编写成果的汇总...

层面理论简介 行为研究的内容设计与内部数据分析

本书为以色列著名层面理论学者司爱谋得谢的作品，由贵州大学教授赵守盈翻译。该书从层面理论的科学性、层面设计、内部数据分析三大方面入手，多层次、多角度的分析、解读了层面理论。...

钻井振动筛的工作理论与测试技术 第2版

本书内容:普通钻井振动筛、平动椭圆钻井振动筛、钻井振动筛的筛分机理、钻井振动筛的设计与计算、振动筛测试技术、现代信号数字分析技术在钻井振动筛研制中的应用、钻井振动筛筛网宏观力学性能测试与试验...

机器人学导论 分析、控制及应用 第2版

本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。

机器人编程基础

风电传动系统的设计与分析

本书以齿轮箱为重点，按空间布局的顺序逐一阐述风力发电机组的系统设计。针对齿轮和轴承等关键部件，介绍传动系统的常用分析方法。主要包括静力学分析（接触应力等分析）、耐久性分析、疲劳分析和动力学分析等。突...

机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计

本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。...

工程结构的风致振动、稳定与控制

本书的工程应用价值更是显而易见的。半个世纪以来，高强度材料和计算机的应用，促使土木工程结构向长大、轻柔方向快速发展，跨度3000m以上桥梁和高度1000m的建筑都在规划建设之中。大跨、轻柔结构的静、动力风荷...

机器人电子电路基础

拉锁预应力网格结构的分析理论、施工控制与优化设计

本书内容包括拉索预应力网格结构的有限元分析理论，拉索预应力网格结构的非线性稳定分析，拉索预应力网格结构的地震响应分析，拉索预应力网格结构的风振响应分析，拉索预应力网格结构的可靠性分析，拉索预应力网格结...