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城市路网过饱和交通状态感知与优化控制
王云鹏，吴新开，余贵珍，HenryX.Liu著2017 年出版265 页ISBN：9787030515759交通拥堵、交通环境污染和交通事故并称三大“城市病”，交通拥堵已经成为困扰城市发展的重要因素。从根本上讲，交通需求、交通供给、交通参与者特征和交通管理水平是城市交通问题的四个核心要素，也是产生交通拥...
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板带钢质量缺陷特征与控制
宋进英，刘倩，田亚强等著2017 年出版209 页ISBN：9787502470340本书一共由16章组成，内容分为三部分，针对钢厂实际生产中所遇到的板带钢质量缺陷进行了原因分析及工艺改进措施探究。该书第1部分（第1章），对其研究背景、内容及意义等作了简要介绍；第2部（第2章），对板材缺陷检测......
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电气控制与PLC 第2版
熊幸明主编；刘湘澧，陈艳，张丹副主编2017 年出版351 页ISBN：9787111566816本书从工程实际应用和便于教学的角度出发，主要介绍了电气控制技术及系统设计、日本三菱FX2N系列超小型可编程序控制器（PLC）的原理及应用、FX3U系列可编程序控制器新增加的功能。全书分为10章，包括：常用低压电器...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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21世纪高等学校规划教材 电气控制与PLC应用技术 第2版
崔继仁，武俊丽，张艳丽著2017 年出版281 页ISBN：9787512398405本书为21世纪高等学校规划教材。全书内容主要包括常用低压电器、电气控制线路的基本规律、可编程序控制器介绍、S7-200系列可编程序控制器基本指令及程序设计、功能指令及设计方法、可编程序控制器系统设计...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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控制系统MATLAB仿真与应用
刘剑，袁帅，张凤等编著2017 年出版294 页ISBN：9787111580829本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...
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机械工程控制基础学习辅导与习题解答 第2版
罗忠，王菲，马树军，程红太主编2017 年出版181 页ISBN：9787030534484本书是针对”机械工程控制基础”这门机械类专业平台课程，为学生复习和考研编写的学习辅导参考书。全书共8章，包括：绪论；自动控制系统的数学模型；控制系统的时域分析法；控制系统的频域分析法；线性控制系统的稳......
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薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究
屠洪盛，屠世浩，袁永著2017 年出版187 页ISBN：9787564631420本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...