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机器人学 建模、规划与控制
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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膜分离过程的优化与控制方法研究
王磊编著2015 年出版122 页ISBN:9787030449580本书以膜分离过程的优化控制为研究对象,以理想膜分离过程为目标,分别针对气体和液体膜分离过程的优化和控制方法开展研究,并结合新工艺实施方案中的具体要求,完成了如下主要工作:1.针对气体膜分离过程重要性能参...
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“海洋梦”系列丛书 精卫填海 海洋污染与环境保护
《“海洋梦”系列丛书》编委会编2015 年出版196 页ISBN:9787565024245海洋不仅是地球最早的生命发源地,还为地球上绝大多数的物种提供了丰富的资源,牵连着地球上物种的生存。然而,海洋污染就不得不引起我们警惕。全书首先勾勒出一幅拥有丰富海洋资源的美丽的海洋风景;然后切入污染...
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西南边疆历史与现状综合研究项目 民国时期广西民族地区社会控制 1927-1949
黎瑛著2015 年出版327 页ISBN:9787509770610以李宗仁、白崇禧等为首的新桂系是从旧桂系脱胎而来的实力派。20世纪三四十年代,整个中国吏治腐败、经济崩溃、农村面临着严重的危机,而新桂系统治下的广西却呈现出一派欣欣向荣的景象。本书作者即从政府和社...
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自动控制原理学习辅导与习题解答
徐颖秦,潘丰主编;熊伟丽,谢林柏副主编;陶洪峰,陈珺参编2015 年出版173 页ISBN:9787111515784本书是配合潘丰和徐颖秦主编的江苏省精品教材《自动控制原理》的教学要求编写的,主要用于教学研究型大学学生学习辅导和考研复习,同时也兼顾了大多数高等工科院校硕士研究生入学考试的要求。它系统而精炼地总...
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高等职业教育十二五规划教材 汽车电器与电子控制系统
罗小青,黄云奇著2015 年出版156 页ISBN:9787114119545本书共十一个模块,主要内容包括:汽车电器与电子控制系统概述、汽车电源系统、 汽车起动系统、汽车照明与信号系统、汽车仪表信息系统、汽车辅助电器系统、汽车空调系统、汽车安全气囊系统、汽车中央门锁与防...
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PLC控制系统的设计与应用
崔兴艳主编;刘万村,张宇副主编;李军,唐雪飞主审2015 年出版236 页ISBN:9787111494065本书按照CDIO工程教育理念来设计安排教材内容,突出以工程实践能力培养为主,以理论知识教学为辅的CDIO教育模式。本教材是国家骨干院校重点专业电气自动化技术专业的CDIO系列教材之一,是应CDIO课程改革的需要而...
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可编程序控制器原理、设计与应用
靳文涛主编;尤文强,甘金颖,黎冠副主编2015 年出版270 页ISBN:9787564624354全书共分十一章,第一章介绍常用低压电器的结构原理及应用;第二章介绍常规电气线路的基本控制原则和基本控制环节;第三章概述PLC的产生、发展、特点及应用领域;第四章介绍PLC的分类、组成及工作原理;第五章着重讲...
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平原区高速公路路基稳定性与变形控制
杨广庆,高民欢著2015 年出版409 页ISBN:9787030433398本书较为全面、系统地分析了平原区高速公路路基稳定性、变形机制和控制技术方法,集中体现了作者近年来关于高速公路路基工程的研究理论、技术与方法。全书共分6章,首先分析高速公路路基沉降变形机制,然后介绍...
