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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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供应链质量控制理论与方法
张翠华著2012 年出版207 页ISBN：9787030338259本书系统介绍了供应链质量控制的相关研究成果。共11章，分为5篇：第一篇为供应链质量控制概论，主要介绍了供应链质量控制的进展、内容、环境挑战和质量监督；第二篇为非对称信息条件下供应链质量控制，重点分析了供...
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开关电源设计与最新控制IC应用 第2辑
李龙文，张宝华编著2012 年出版252 页ISBN：9787512336308本书选取近两年来新推出的开关电源控制IC进行介绍，其中包括了最新的控制方式，如PFC和LLC谐振半桥融合，以实现LCD、LED平板电视的金牌效率；反激变换器采用准谐振式，直接从一次侧功率MOS漏极处取样来调节脉冲宽度...
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2012年全国造价工程师执业资格考试高分必做题库与9套模拟试卷及其详解 工程造价计价与控制
全国造价工程师执业资格考试研究组编2012 年出版259 页ISBN：9787530457986本书浓缩全国造价工程师执业资格考试考点精华，以最新的考试大纲为依据，准确把握考试中的知识信息，提炼大纲的关键点，循序渐进，各个击破，对考生十分实用。...
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银行风险控制与上市公司债务期限结构研究 基于转轨经济制度背景的实证分析
谢诗蕾著2012 年出版129 页ISBN：9787509536049本书主要结合我国转轨经济的制度背景，从风险控制角度探讨了债务期限结构在银企债务契约中的运用和执行效率。其中本书在三个方面做了有益的探讨：（1）从银行信贷供给角度研究企业资本结构的形成；（2）分析了银行信......
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核辐射与核污染 公众防护与应对
周美娟，万成松，丁振华主编；丁振华，王成松，刘明等编者2012 年出版116 页ISBN：9787117154413人类一直生活在低水平的放射性环境之中。另外，随着科学技术的发展，放射性核素及射线在工、农、商、医等业界得到了广泛的应用。一个地区、一个国家的经济发展状况和其核技术的应用有一定的相关性，例如，美国1995...
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商业银行内部风险控制与外部监管的激励相容机制研究
蒋海著2012 年出版138 页ISBN：9787566804051本书是教育部社科基金的研究成果。该成果在对前人研究成果进行归纳总结的基础上，对商业银行内部风险管理与外部监管的激励相容机制的理论、模型进行了系统全面的分析，在此基础上运用中国上市银行的数据对商业...
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普通高等教育“十二五”规划教材 工程成本核算与控制
方忠良主编2012 年出版232 页ISBN：9787512338319本书为普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育）。本书以2006年2月财政部发布的《企业会计准则》和2006年12月颁布的《企业财务通则》等最新法律法规为依据，以国家注册造价师考试内容为指导，结合各位编者...
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水污染治理与工业安全概论
黄维菊编著2012 年出版335 页ISBN：9787511414922本书介绍工业安全与水污染治理技术的基本知识，也对安全与水污染治理的一些热点作介绍，拓宽读者知识面，增强安全环保意识和责任感。全书共分两篇10章，第一篇水污染治理概论（第1章~第5章），概括介绍水污染概念、我......
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临床检验6σ质量设计与控制
王治国主编2012 年出版279 页ISBN：9787117163699本书是国内第一本系统地介绍6σ理论在临床检验质量控制设计和控制上应用的书籍，书中有大量的作者多年研究及应用的成果。卫生部于2006年出台《医疗机构临床实验室管理办法》，办法的重点就是加强对临床检验项...