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机器人学 控制、传感技术、视觉、智能
(美)付京逊等著;杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN:7504601314本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
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最优控制系统的微分方程理论
张学铭等著1989 年出版349 页ISBN:7040022958本书内容:微分方程预备知识,线性系统的最优控制,庞特里雅金的最大值原理及证明,最优控制的近似计算方法、分布参数系统的最优控制。
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