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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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行动派-自我精进书系 终身成长 自我管理与人生进阶指南
曹涛著2019 年出版202 页ISBN:9787521601886本书从五个维度记录了作者在个人跨界<em>与</em>成长过程中的诸多思考。这些思考包括作者从传统央企辞职的迷茫,到新行业的摸索和尝试,跨界带来的认知升级等等。通过思维、学习、职场等方面,带你走一遍跨界的...
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建筑工程计量与计价 含微课
杨茂盛主编2019 年出版182 页ISBN:9787313207883全书分为11章,详细介绍了<em>工程</em>计价概念体系、<em>工程</em>计价原理、<em>工程</em>量的含义及计算意义、<em>工程</em>计价基础、建筑面积计算等知识;介绍了房屋建筑<em>与</em>装饰<em>工程</em>的...
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现代食品质量安全与管理体系的构建
刘涛著2019 年出版283 页ISBN:9787510328534本书的主要内容包括从我国食品质量<em>管理</em>的实际情况出发,系统地阐述了食品质量<em>管理</em>的基本概念、理论和方法,详细讨论了对确保食品质量必不可少的法规、标准、组织、保证体系、规范,并对食品安...
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橡塑挤出模具 设计与工程模拟 原著第4版
(德)克里斯蒂安·霍普曼(Christian Hopmann),(德)瓦尔特·米夏埃利2019 年出版311 页ISBN:9787122340153本书主要阐述了热塑性塑料<em>与</em>橡胶在不同结构的制品挤出成型过程中的基本现象<em>与</em>问题,具体讨论了其挤出模具的结构差异。此外,由于定型线涵括在挤出模具的广义概念中,书中还针对定型线及定型模...
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大数据信息时代企业财务风险管理与内部控制研究
李艳华著2019 年出版146 页ISBN:9787206156175完善的企业内部控制对企业财务风险<em>管理</em>有很大的作用,同时,企业财务风险的<em>管理</em>对企业内部控制也存在一定的影响。他们二者相互影响、相互作用,但他们之间又存在一定的区别。本书通过对企业...
