可变结构容错式电机系统研究

本书主要工作和创新点包括：1.提出一种可变结构容错式机电作动系统架构。其克服了单通道机电作动系统的可靠性低，以及双余度机电作动系统的控制复杂、体积大、重量重的缺点。2.提出了电机绕组拓扑结构可变结构...

建筑师的旅行手绘本

带着手账本与速写本，边走边画。本书图文并茂，时而水彩画，时而钢笔画，时而票据、包装纸、宣传单、地图......一张张“垃圾”跃然纸上，变成了一幅幅美丽的构图。本书可供参考读者：手账群体,绘画爱好者,建筑学专业、...

同济大学政治与国际关系学院教学改革论文集

本书为同济大学政治与国际关系学院的教学改革论文集，获同济大学教学改革研究与建设项目资助（2017-2018年）。全书分为课堂教学、实践教学、他山之石、改革展望和学生建言几个版块，共收录文章34篇。从理论与实践...

建筑合同能源管理案例精选

本书精选了14个不同类型公共建筑采用合同能源管理形式的案例进行分析和解剖。每个案例均包括项目概述、合同能源管理实施方案的制定、项目合同签订与实施、运行与效果评价、实施亮点与经验分享等内容。书中...

从零解说智能机器人：结构原理及其应用

机器人3要素：听/感受（传感器），思考（智能/控制），动作（驱动/机构）。中间的两项，即感受（传感器技术）和思考（网络云及AI相关技术）取得了长足的进展，正在推动着机器人的普及，当然驱动及机构相关技术也取得了......

建筑给水排水与暖通空调施工图识图100例

解构幕墙 为建筑穿新衣

本书经历了三年多的编写，很多人为了书中的一些论据提供了图纸、数据，内容包含了幕墙方案设计、幕墙设计管理、幕墙施工安装和幕墙维修改造，通过一个个已经建成或即将落地的具体案例，全方位得呈现出幕墙是怎样产...

建筑水彩表现

本书遵循中国传统基础教育与内涵和训练好扎实绘画基本功的同时，向国外先进国家学习借鉴科学的并且灵活的教学方法。本书并非不分主次依次罗列世界美术史，而是以中国美术史为主，辐射世界其他国家和地区的美术史...

中国古建筑知识一点通

作者前些年赴美讲学时，遇到众多听者的提问，回国后，遂将相关的笔记整理成文，并撰写了这本书，以一问一答的形式，对中国古建筑中的城池、桥梁、寺院、佛塔、庙宇、书院、陵墓、园林等问题，作了简单清晰的解答，深......

建筑制图与识图

本书在总体结构与内容安排上充分考虑了当前高校技能型人才培养的目标及后续课程的实际需要。本书以怎样识读和绘制建筑工程图的实际操作为重点，内容力求简练，强调通俗，对学生必须掌握的理论和方法详细讲，讲透、...