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中国现代旧体译诗研究
冯征,潘建伟2017 年出版270 页ISBN:9787542658272在中西翻译理论的鉴照下,本书意图解决外国诗引入汉语世界后如何处理与中国固有诗歌传统关系这一议题。一方面将译诗与文人的新旧诗体观紧密结合,接续起晚清至五四的译诗史脉络;另一方面考察旧体译诗文本在沟通...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN:9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个,整理为7篇,各篇简单介绍如下。第一篇:工程创新创意机器人,包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇:仿人...
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傅雷译巴尔扎克作品集 7 贝姨
(法)奥诺雷·德·巴尔扎克著;傅雷译2017 年出版344 页ISBN:9787547723876这套《傅雷译巴尔扎克作品集》,选择了巴尔扎克的《人间喜剧》中最有代表性,也最能概括转轨时期社会问题的9部长篇和6篇中短篇小说,以期用最短的篇幅,反映《人间喜剧》亦即转轨时期法国社会的全貌。...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
(西)阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN:9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN:9787302470083全书共分10章,包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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数据科学与工程技术丛书 PYTHON机器学习
(美)塞巴斯蒂安·拉施卡(Sebastian Raschka)著;高明,徐莹,陶虎成译2017 年出版259 页ISBN:9787111558804机器学习与预测分析正在改变企业和其他组织的运作方式,本书将带领读者进入预测分析的世界。全书共13章,除了简要介绍机器学习及Python在机器学习中的应用,还系统讲述了数据分类、数据预处理、模型优化、集成学...
