广义Hamilton控制系统理论 实现、控制与应用

本书主要介绍作者近几年在广义Hamilton控制系统方面的最新研究成果，全书共分十一章。第一章介绍Hamilton系统的发展及研究状况，从而导出本书的研究目的、意义和研究内容框架；第二章给出本书所需要的基本知识，包...

板带冷轧机板形控制与机型选择

本书从轧钢理论与实际生产结合的角度，较全面系统地介绍了国内外冷轧机组与板型控制的先进工艺技术。介绍目前世界上流行的，以强化板形调控能力为目的的一些主要冷轧板带轧机机型的特点及机列组合。重点阐述了...

电气控制与可编程控制器应用技术 第2版

本书是新世纪高等职业教育机电类课程教材之一，是在第一版的基础上，根据高等职业教育的现状及各使用院校的反馈意见修订而成的。本书分为三篇共十章：第一篇为继电器－接触器控制系统，主要介绍常用电动机控制电路、...

通讯网络流量控制与激励价控策略研究

本书是研究多优先级通信网络的定价问题，随着网络需求量的增大，这一问题近年来备受学者的关注，本书建立多优先级竞争网络系统模型，引入网络需求函数，利用最优化理论及经济学边际理论，对网络定价策略进行了分析，......

建设工程监理进度控制答疑精讲与试题精练

本书紧密结合最新考试大纲，根据历年考点，对前三年的考题分布情况进行总结，并结合典型问题和例题进行知识点的讲解，以加深读者对考点的理解与掌握，每章后附一定数量的练习题，加强自测。本书汇总了建设工程监理进.....

模糊鲁棒滤波与控制理论

本书介绍了非线性系统的模糊鲁棒滤波问题和控制问题的前沿发展理论和应用，主要包括了两位作者的最新研究成果。具体内容分为三大部分。第一部分（第1章至第3章）为基础篇。第二部分（第4章至第8章）研究模糊H∞滤波...

建设工程合同签订与风险控制

本书分为总类、建设工程勘察合同、建设工程设计合同、工程施工合同、工程监理合同四部分，其中总类部分概括介绍各类建设工程合同共同的相关知识；后四章分别在全面、详尽阐述本类合同相关法律知识的基础上，着重...

中国科学院机械工程系列规划教材 机器人学：运动学、动力学与控制

状态空间控制理论与计算

状态空间控制与结构力学模拟关系的数学基础是Hamilton体系理论。在这个公共体系下，二者成果可以交叉运用。本书内容主要分两部分。第一部分是对状态控制线性体系理论的求解，将结构力学中成熟的区段合并消元、...

水力学 工程流体力学 实验

本教材由四部分组成。第一部分绪论主要介绍实验课的任务及研究方法，量测的基本知识，实验的基本知识。第二部分主要介绍水力要素的量测技术，分五章，分别介绍明渠流水力要素的量测技术，管流水力要素的量测技术和流...