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机器人机构拓扑结构学
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
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轻轻松松考高分 线性代数·概率论与数理统计篇 历年试题分类解析 第2版
李永乐等主编2004 年出版268 页ISBN：7801402707本书收集了1987年～2003年考研数学试题，按照考试大纲的考察顺序及各章常考题型进行逐一分析与 解答，并归纳总结各题型解题方法与技巧，剖析考生常犯错误，以加深考生对基本概念、定理、公式的理解和正确运用。...
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扩频通信数字基带信号处理算法及其VLSI实现
张欣著2004 年出版236 页ISBN：7030131584本书是一本专门讨论直扩通信中数字基带信号处理算法的专著，介绍了部分关键算法的VLSI有效实现结构。全书共8章，内容包括：伪噪声序列基本理论，数字锁相环的基本原理，数字下变频器的算法设计，直接数字频率合成器的....