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工业控制与智能制造丛书 智能制造创新与转型之路
张礼立编著2017 年出版266 页ISBN：9787111570806随着“中国制造2025”这一战略规划的提出，制造业企业的智能化转型已迫在眉睫。本书聚焦企业在数字化转型中的战略关注点，阐述如何利用工业大数据、行业物联网以及资产智能化的相关技术实现智能制造，旨在帮助制...
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智能的本质 人工智能与机器人领域的64个大问题
（美）皮埃罗·斯加鲁菲（Piero Scaruffi）2017 年出版230 页ISBN：9787115443786本书作者总结自己在人工智能领域30多年的研究成果和实践经验，系统阐述了人工智能技术的源起、现状与未来发展趋势。作者通过深入剖析深度学习、图像识别等人工智能模型的核心技术，并对比合成生物学以及神经网...
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中国工程机器人大赛精选案例 1
中国工程机器人大赛暨国际公开赛组委会2017 年出版421 页ISBN：9787030530509编纂整理了2016年中国工程机器人大赛暨国际公开赛的优秀案例共28个，整理为7篇，各篇简单介绍如下。第一篇：工程创新创意机器人，包括无人机、机器狗、壁面作业机器人、履带式遥控扫雷车和循迹小车等。第二篇：仿人...
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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制
刘丽梅，田彦涛著2017 年出版160 页ISBN：9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的机器人进行编程，同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装，使你可以在一...
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工业机器人电气控制与保养
余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN：9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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服务型制造、IT能力与制造企业服务创新绩效
赵益维著2017 年出版175 页ISBN：9787030524720本书分为七章。第一章为绪论部分，主要介绍本书的研究背景、研究目的、研究内容、研究意义，阐明本书的研究思路和研究方法。第二章研究知识管理视角下的服务型制造创新机制和服务型制造网络资源整合模式，将知识...
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智能制造体系构建 面向中国制造2025的实施路线
胡成飞，姜勇，张旋编著2017 年出版280 页ISBN：9787111567745本书从实践的角度，首先建立基于管理技术与两化融合的智能制造体系模型；其次深入阐述智能制造管理体系设计规则，使企业有能力设计符合自身需求的智能制造体系；接着深入阐述智能制造体系实现的行动路线、行动计划...