码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

国家体育场“鸟巢”钢结构工程施工技术

本书阐述了详图设计、加工制作和现场安装的突出难点和解决方案。

土建工程制图

本书包括：第1章制图基本知识，第2章点、线、平面的投影，第3章基本体和曲面的投影平面体的技影，第4章立体截切及相贯的投影，第5章轴测投影，第6章组合体的三面投影图，第7章标高投影，第8章工程形体的图样画法，第9章......

中国古代国家所有制思想研究

电工学 土建类

本书内容分为基础篇和应用篇，前者包括直流电路、正弦交流电路、变压器、异步电动机及其控制、半导体二极管与直流稳压电源、半导体三极管与放大电路，后者包括建筑供配电、建筑电气照明系统、安全用电与建筑防...

现代工程机械电液控制技术

本书主要讲述了工程机械机电液一体化系统的识别与应用、工程机械常用电液控制元件的应用、电喷柴油机的应用与检修、工程机械行走电液控制系统的应用与检修、工程机械动力转向与制动系统应用与检修、挖掘机...

东北老工业基地统筹城乡社会保障制度研究

中文版AutoCAD 2012机械设计从入门到精通

本书共分为4篇：操作入门篇、图纸提高篇、工程核心篇和案例实战篇，详细介绍了机械设计和软件应用、机械制图基本设置、视图显示与图层应用、绘制基本二维图形、编辑修改机械图形、创建面域与图案填充、文字表...

机械设计与创新

本书除绪论介绍课程的基本情况外，共分为四篇20章。第1篇是1-5章，是力学分析部分，为机械设计提供力学分析基础，为机械零件设计确定合理的材料、截面形状和几何尺寸，提供理论依据；第2篇为6-9章，介绍常用机构及机械.....

机械制造技术基础

本书结合编者多年教学实践和国内外同行专家的教学研究成果编写而成，力求做到机床、刀具、夹具等工艺装备知识一条线，表面成形原理、金属切削原理、工件定位原理、加工误差原理、制造工艺原理等理论知识相融合...