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普通高等学校电类规划教材 FANUC工业机器人配置与编程技术
张斌责任编辑;邵欣,刘继伟2019 年出版238 页ISBN:9787115498854本书以工业中的应用为主线,从机器视觉、网络通讯、示教编程等方面,较为全面的介绍了FANUC工业机器人的使用及配置方法,突出实用性的特点,目的在于使更多的人能够熟练操纵FANUC工业机器人,推广该品牌工业机器人的...
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时滞惯性神经网络的动力学分析与控制方法
刘群等著2019 年出版150 页ISBN:9787030598172近年来,时滞神经网络在图像处理、模式识别、联想记忆、信号处理、全局优化和保密通信等领域得到广泛的应用,惯性项的添加不仅可以使得神经网络算法收敛速度加快,而且会带来更丰富的动力学行为。本书主要对不同...
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视觉计算基础 计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念
(美)阿娣提·玛珠德(Aditi Majumder),(美)M.戈皮(M.Gopi)著2019 年出版271 页ISBN:9787111622864本书是视觉计算领域的入门教材,涵盖了计算机视觉、图形学和图像处理所需的基础知识。书中首先介绍核心数学概念;然后分别讲解基于图像、几何和辐射度的视觉计算,涉及卷积、谱分析、特征检测、变换、对极几何、...
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“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术
王耀南,梁桥康,朱江等编著2019 年出版218 页ISBN:9787122331588本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作,共7章,分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...
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OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战
王晓华著2019 年出版266 页ISBN:9787302518426本书分为12章,层次非常分明,先介绍计算机视觉产业现状和技术方案,然后介绍最基础的语言Python,然后介绍OpenCV库的使用,让读者了解到图像识别的基础操作,接着学习用Tensorflow处理大量图像数据,最后通过一个猫狗大...
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工业机器人虚拟仿真技术
禹鑫燚,王振华,欧林林主编;陈强副主编2019 年出版174 页ISBN:9787111613107本书主要介绍了机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站构建、常用机构创建、仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式。本书主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操...
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电力电子中的控制电路实用设计指南
宁圃奇,李磊译;(西)米格尔·卡斯蒂亚2019 年出版286 页ISBN:9787111622628本书介绍了电力电子变频器的控制,主要涵盖了滑模控制技术、滞回控制技术和基于DSP或FPGA的数字控制技术等,以直-直变频器、高强度气体放电灯镇流器、三相单位功率因数整流器、电压源型逆变器等为设计案例,系统...