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煤化工残渣处置利用与环境风险控制技术
陈刚,黄相国,邵春岩等著2017 年出版180 页ISBN:9787122283122本书主要介绍了煤化工残渣的概况、贮存、资源化处置利用技术、处置利用技术污染物排放特征识别,以及环境风险控制等内容;提出了煤化工残渣的贮存管理要求,为煤化工生产企业在残渣贮存环节减少风险;提出了煤焦油...
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新混沌系统的设计与动力学分析及控制
孙常春,孙艳玲,孙海义著2017 年出版171 页ISBN:9787302488040本书论述了混沌系统的设计、动力学分析与控制问题。主要研究了新的三维二次连续混沌系统的设计、具有特殊性质的新混沌系统的动力学分析、混沌系统的线性状态反馈全局控制、基于切换控制生成混沌吸引子的理...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN:9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制)、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法,并侧重于鲁棒预测控制...
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噪声与振动控制技术基础 第3版
盛美萍,王敏庆,马建刚编著2017 年出版213 页ISBN:9787030539588本书为适应环境类专业“振动与噪声控制技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、控制篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅,简明扼要地介绍了振动基础和声学理论基础,以及振动与噪声...
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飞行器制导与控制原理
李元凯,李滚,雍恩米,秦开宇2017 年出版357 页ISBN:9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象,同时面向未来临近空间飞行器,对制导与控制原理进行了系统介绍,主要内容涉及力学模型、飞行控制与制导方法等方面。全书共十章,主要包括飞行器制导控制系统概述、常用坐标...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN:7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章,内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车...
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学会和自己相处,就学会了和世界相处 写给女孩子
周国平著2017 年出版241 页ISBN:9787515347172我社出版的周国平“致青春”系列之一,周国平写给女孩的心灵之书。从女孩的自我成长、心灵智慧、生活方式、形象魅力等方面,周国平给出独具深意的解答。结合80、90后年轻一代的特点,周国平教会每一个正值青春的...