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工业管道工程施工工艺
张太清，梁波主编2019 年出版311 页ISBN：9787112229635本书编制过程中主要参考了《工业安装工程质量检验评定统一标准》GB50252-2010、《现场设备、工业管道焊接工程施工验收规范》GB50236-2011、《工业金属管道工程施工规范》GB50235-2010、《电力建设施工技术...
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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN：9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学...
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地基基础工程检测技术
杨永波主编2019 年出版421 页ISBN：9787112227709本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一，介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法，除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外，还收集了大量...
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软件工程 修订版 第4版
（美）莎丽·劳伦斯·弗里格（Shari Lawrence Pfleeger），（加）乔安妮·M.阿特利2019 年出版551 页ISBN：9787115498076本书是软件工程领域的经典著作，被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分：第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性；第二部分论述开发和维护的主要步骤；第三部分讲述软件评估和改进。两...
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