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冗余并联机器人构型综合与应用
郭盛,曲海波著2016 年出版200 页ISBN:9787030493033本书针对冗余(驱动冗余和结构冗余)并联机器人机构的构型综合,及其应用进行研究分析。提出了一种驱动冗余并联机构的构型综合方法。基于此方法,对具有三转动、三移动、两转动一移动和四、五自由度运动的驱动冗余...
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电路分析基础 系统方法
Thomas L.Floyd David M.Buchla?2016 年出版700 页ISBN:9787111543541本书较为全面地介绍了电路分析的基本概念,包括基尔霍夫电压定律、基尔霍夫电流定律的基本原理及其应用,一阶电路和二阶电路的瞬态响应等内容,同时还增加了电子元器件及其基本电路的分析,包括二极管、三极管、运...
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考虑维护时间的机器调度问题研究
权怡2016 年出版187 页ISBN:9787565028403本书首先较为详尽的研究了考虑维护时间的单机调度问题,包括维护时段固定且加工时间恒定、维护时段固定且加工时间可变、维护时段可调且加工时间恒定以及维护时段可调且加工时间可变等四类问题。由于不同问题...
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规制法的制度构造与学理分析
王波著2016 年出版307 页ISBN:9787511892713规制指由相对独立的专家组成规制机构,行使准立法权、执法权与准司法权,对社会性危害性行为带来之经济风险、社会风险和环境风险行为进行治理,维护社会经济整体利益之干预行为。规制法在硬核、主体、权义、责任...
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