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康健主编2010 年出版172 页ISBN:9787118070071本书共分九章,内容包括:随机事件、随机变量、随机向量、数字特征、极限定理、样本与统计量、参数估计、假设检验、回归分析与方差分析等。每章按照内容提要、教学要求、典型例题分析、练习题、练习题答案与提...
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郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
