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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新,申燚著2015 年出版106 页ISBN:9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分:第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统;第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统,介绍了三种免...
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广东省经济发展报告 全球经济分析和三期叠加下的广东经济 预测、分析与对策
广东经济监测与展望研究课题组著2015 年出版148 页ISBN:9787509637906本书主要对广东省的经济进行了监测与研究,主要内容包括增长结构分析、需求结构分析、产业结构分析、进出口贸易,能源环境问题,区域经济协调问题等,并用模型对以上问题在进行定性分析的基础上进行了定量分析与预...
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地方政府合作的一个分析框架 基于永嘉与乐清的供水合作
潘小娟,余锦海著2015 年出版62 页ISBN:9787517111412本书作者在综合国内外地方政府合作研究的相关概念、理论和框架基础上,通过对永嘉县与乐清市供水合作案例的全面描述和深入分析,归纳总结出地方政府合作生成的基本要素和主要影响因素,尝试构建了地方政府合作生...
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复调的写作与分析 对位法部分
孙志鸿编2015 年出版218 页ISBN:9787519206147几个具有独立意义的旋律性声部在运动中结合在一起,构成丰富多样的织体形式,这种各自具有独立旋律意义的多声部音乐称为复调音乐,简称为复调。本书对复调音乐的写作与分析作了详细的介绍,重点侧重对位法的分析,简...
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国际贸易摩擦的政治经济学分析与对策研究
刘海云,吴韧强,罗琳著2015 年出版234 页ISBN:9787560999524本书为国家社会科学基金项目研究成果(项目号07BGJ008)。作者以贸易政治经济学的核心思想出发,沿着政治市场中分析贸易政策建立途径,以利益为视角,以Grossman与Helpman(1995)的贸易模型为起点,从纵向和横向两个维度...
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低频电子线路分析基础
何其贵主编;余春平,余丽萍副主编;廖芳主审2015 年出版231 页ISBN:9787564092702本书从工程应用的实际出发,突出实用性及基本能力的培养,系统地介绍了现代低频电子线路的基本概念、电子线路分析及工程计算的基本理论和方法。全书的主要内容包括电子技术的发展与应用、常用半导体器件基础、...
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售电市场经济分析基础知识
胡占廷,桂建廷主编2015 年出版194 页ISBN:9787512381391本书主要包括产业经济、区域经济、政策对经济的影响、市场概述、电力市场营销。理论联系实际,深入浅出地讲解了市场背景知识基础、经济运行机制、电力市场营销知识、电力市场分析与预测基本理论方法。供供电...
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机器人学和计算机视觉的集群计算
(美)达米安·莱昂斯(DAMIANMLYONS)著;宋宇,李庆玲译2015 年出版186 页ISBN:9787564099596本书阐述了机器人系统中簇计算的应用和实现问题。尤其是对机器人系统中传感信息处理、运动规划控制等任务的簇计算实现问题分别进行了具体论述,解决机器人学、计算机视觉相关问题的高计算复杂度、实时性差的...
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基础化学实验 4 仪器分析实验
白泉,王超展主编;卫引茂主审2015 年出版214 页ISBN:9787030445063全书共十二章,包括电化学分析、光化学分析、色谱分析、核磁共振波谱分析、质谱分析、分析样品的制备和误差理论及数据处理等;介绍了十五类仪器分析方法,包括各种的方法原理、典型仪器结构简介、各种方法的实验...