机器人控制与应用编程

本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工...

火力控制技术基础

本书全面系统地介绍了火力控制系统的基本概念、基本组成、基本原理。全书分为8章，内容包括火力控制系统概述、目标位置的描述、目标搜索与跟踪、目标运动状态估计、火控弹道模型、命中问题分析、随动系统基...

控制理论基础

本书主要介绍反馈控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共10章。前3章主要介绍反馈控制系统的基本工作原理、物理系统的数学模型、包括频率特性在内的一些基本概念。第4～7章介绍控制系统稳定性分...

自动控制原理 双语教材

全书采用中英双语相结合的方式，全面地阐述了自动控制的基本理论与方法。教材共分为八章，主要论述了连续控制系统的分析和综合研究方法，包括系统数学模型的建立和系统结构等效变换，利用经典控制理论的时域分析法...

飞机控制分配

本书针对有多个执行机构的飞机对象，研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深，一开始给出了关于飞机控制律的基础知识，进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计，特别是作...

公民环境保护法律知识问答

本书通过深入了解我国主要的环境保护法律法规，主要有固体废物污染、大气污染、水污染、噪声污染、土壤污染等相关的法律法规，并且突出了农村生活垃圾方面的法律法规，将公民在环境方面的权力与义务、公民破坏环...

电动机实用控制线路详解

本书介绍了典型、实用的各类电动机启动、制动、调速、控制、保护和节电线路，共350多例。主要内容包括：电动机控制基本知识，笼型异步电动机启动线路、控制及调速线路、制动线路，绕线式异步电动机控制线路，力矩电...

供热系统运行调节与控制

本书是在1994年出版的《供热系统运行调节与控制》基础上修订而成。将最新的研究成果等予以补充，增加了分布式输配系统、能源管理与节能技术、供热系统调节特性与控制决策等。全书共9章， 内容包括：供热工程基础...

环境资源与能源法评论 第3辑 环境资源法制的完善与有效实施

自动控制原理 第3版

本书主要讲述经典控制理论的基本内容，并以线性系统的时域法和频域法为主，为适应新技术发展的需要，适当介绍非线性控制系统和采样控制系统。本书共8章，内容分别为：绪论，控制系统数学模型，时域分析法，根轨迹法......