中国农业减缓气候变化对策与关键技术

近空间飞行器鲁棒受限飞行控制技术

本书围绕具有输入饱和的近空间飞行器的鲁棒受限飞行控制系统设计问题，给出了近空间飞行器的数学模型，系统介绍了近空间飞行器在具有参数不确定、外部干扰和输入饱和综合影响下的鲁棒姿态控制方法，如动态滑模控...

中国石墨烯技术与产业发展概况

教师职业心理资本的测量与开发

本书从积极心理学及积极组织行为学的视角，首次提出了职业心理资本的概念，并探索出教师职业心理资本的最优结构模型。从实证的角度提出了有效开发教师职业心理资本的微干预模型，并进行了效果验证，这在国内属于首...

列车运行控制系统安全性设计技术

本书为“十二五”重点出版规划项目之一。本书依据IEC61508、EN50126、EN50128、EN50129等国际安全标准，结合轨道交通（铁路、城市轨道交通、高速磁浮）信号系统故障安全技术的发展趋势，针对列车运行控制系统的安...

谁拆了我的汽车 图解汽车自动变速器构造与原理

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

现代列车牵引控制技术

本书试图就以计算机的数字化智能化技术为核心、以列车车载通信网络为平台、以交流传动理论为基础的现代列车控制检测与诊断技术的理论体系、技术实现和工程应用等作一个比较完整的研究与阐述。本书包括两部...

智能微电网控制技术

微电网(Micro-Grid，MG)是一种将分布式发电(Distributed Generation，DG)、负荷、储能装置、变流器以及监控保护装置等有机整合在一起的小型发输配电系统。凭借微电网的运行控制和能量管理等关键技术，可以实现其...

节水灌溉和控制技术研究

本书根据作者在节水灌溉和控制技术研究工作中积累的知识和实践经验，针对节水灌溉实际工作中经常需要用到的知识内容，从我国水资源概况、土壤质地、作物需水规律、微灌技术、微灌工程规划设计、微灌技术施工组...