工业机器人技术与应用

第一章，机器人概述。第二章，操作机机构原理与典型机构。第三章，机器人坐标系统。第四章，机器人位置运动学。第五章，机器人速度运动学。第六章，机器人的运动规划。第七章，机器人动力学。第八章，机器人传感器。......

云南农产品加工业创新发展研究

中文版AutoCAD 2016机械设计实例教程

全书共20章，可分为三篇，上篇为AutoCAD基础篇，介绍了AutoCAD绘图的基本知识，包括AutoCAD2016绘图基础、二维图形绘制与编辑、文字和表格的添加、尺寸标注、图层、图块和设计中心等；第2部分为二维机械绘图篇，介绍了...

AutoCAD2015机械设计实例教程 中文版

本书通过6个大型实例、近150个专家提醒、138个小型实例、780多分钟视频和1300多张图片说明，助读者在最短的时间内成为机械社计高手。本书注重实践、强调实用，介绍了机械制图和AutoCAD的基础知识，二维绘图中主...

中航工业首席专家技术丛书 开式转子发动机

该书重点阐述了客机和运输机对新一代发动机的技术要求，开式转子发动机与涡扇发动机的比较、原理与分类、热力学性能设计、结构设计、关键技术、开式转子发动机与飞机的安装一体化设计、开式转子发动机的试验...

机械设计基础

全书内容分为5篇: 第1篇机构的组成和机械设计概论主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法应用概述，是机构和机械设计的共性基础知识;第2篇常用机构主要从传递运动的角度讲述一些常用机构(如...

工业污染防治技术管理与政策分析

本书是公益性项目丛书中的一本，本书以煤化工行业污染防治技术筛选以及行业减排为主要工作目标，工作内容包括行业企业调研，全面掌握行业技术现状；构建煤化工行业评估指标体系和评估模型；进行煤化工技术筛选；进行.....

机械设计基础

机械设计基础是为培养近机类和非机类宽口径专业学生的综合设计能力和创新能力,以适应当前教学改革的需要编写而成的。本书介绍了常用机构与机器动力学的基本知识，及连接、机械传动、轴系零部件、弹簧等典型...

工业大气污染防治技术及应用

本书总结了上海近几年来治理工业大气污染的经验，汇集了大气治理技术和产品装备应用实例，内容包括除尘技术及其应用、脱硫技术及其应用、脱硝技术及其应用、有机废气治理技术及其应用、多污染协同治理技术及其...

工业炸药生产技术

本书详细描述了工业炸药生产的主要原料的性质和要求，粉状工业炸药生产的主要工艺和设备。根据目前国内工业炸药的生产实际情况，描述了各种主要工业炸药的组成、配方及工艺过程。本书包括的工业炸药品种包括：铵...