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BeagleBone机器人开发指南
(美)格里梅特著2015 年出版183 页ISBN:9787121246975本书的采用step-by-step方式,通过一步步的操作,教会读者如何使用BeagleBone Black构建一个实际机器人的方法。本书采用BeagleBone black硬件平台+Ubuntu软件系统的开发环境,实现目标包括:安装话音识别软件,进行...
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机床数控原理与电气装调
冯娟,张俊主编;田小静,王凯副主编;杨保香参编;侯会喜主审2015 年出版221 页ISBN:9787568202442本书以配备华中数控HNC-21TF系统的实训台为例,以实训台电气装调的各个组成部分为项目,包括电源、急停、刀架、主轴、进给轴、PLC等部分。融合数控机床常用低压电器、计算机数控系统、数控机床伺服驱动系统、P...
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经济管理学科前沿研究报告系列丛书 人力资源管理学学科前沿研究报告
吴冬梅,李淑玲主编2015 年出版341 页ISBN:9787509636947本书分为五个部分,分别为研究综述、期刊论文精选、图书精选、年度大事记和文献索引。全书对2011年度人力资源管理学科的理论基础、国内外代表期刊、国内外代表图书、学科年度大事记及相关文献索引做了全面的...
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机器学习算法原理与编程实践
郑捷著2015 年出版414 页ISBN:9787121273674本书是机器学习原理和算法编码实现的基础性读物,内容分为两大主线:单个算法的原理讲解和机器学习理论的发展变迁。算法除包含传统的分类、聚类、预测等常用算法之外,还新增了深度学习、贝叶斯网、隐马尔科夫模...
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慧鱼创意机器人设计与实践教程
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN:9787313118417本书以慧鱼构件为基础,系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题,并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书,可从...
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机器人科技 技术变革与未来图景
(日)日本机器人学会著;许郁文,曹茹苹,蒋智扬,谢嘉文译2015 年出版281 页ISBN:9787115378453本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者,用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术,对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机...
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切削振动和加工不稳定性控制 精密微纳加工的时频分析方法
(美)C.史蒂夫·苏(C.STEVESUH),刘孟坤(MENG-KUNLIU)著;郭新华译2015 年出版211 页ISBN:9787111511489本书介绍了切削动力学和不稳定加工的主要特点,引入了切削振动和加工不稳定控制应用到的基本物理原理,在此基础上重点介绍了自适应滤波器和滤波-xLMS算法、时频分析方法、小波滤波器组原理与应用、动态不稳定...
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机器状态监测与故障诊断
高立新编著2015 年出版281 页ISBN:9787030409003本教材将围绕着国家教育部”卓越工程师教育培养计划”,面向工业界、面向世界、面向未来,着力解决高等工程教育中的实践性和创新性问题。项目展开与实施将参照国际通行标准、坚持产学研结合,以培养造就创新能力...