机器人地图创建与环境探索

本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...

机器学习及其应用 2013

本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章，内容分别涉及稀疏Topical表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简...

多机器鱼协作系统

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...

机器人控制与应用

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...

数控机床结构及应用 第2版

本书根据高职高专教育专业人才培养目标的要求，并总结了编者多年在数控机床应用领域的教学和工程实践经验，编写了本系列教材。本书以企业中使用较广泛、具有先进性的数控机床为主线，介绍数控车床、数控铣床、加...

自主视觉组机器鱼竞赛

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...

街上流行机器人

本书主要介绍机器人以及人工智能科学领域的发展。由于读者对象主要是形象思维丰富而理性思维正形成中的中小学生，所以在编写风格上注重图文字结合，尤其注重语言的通俗易懂和趣味性；在内容选择上果断去掉了一些...

国外名校最新教材精选 自主移动机器人导论 第2版

历史文化街区重生第一步 历史文化街区保护中调查研究工作体系的中日比较

本书为2011年浙江省社科联省级社科学术著作出版资金资助书稿。本书在比较研究我国和日本历史文化街区保护中，调查研究工作的制度建设、实践操作、成果表现等现状的基础上，以我国的现状为立足点，结合系统论的观...

图解华中系统数控机床维修从新手到高手

本书主要介绍了工厂中数控机床维修人员需要掌握的理论知识要求和技能要求。内容包括：数控机床维修基础、华中系统数控机床的连接与参数设置、华中系统数控机床PLC的装调与维修、主轴驱动系统的故障诊断与检...