基于切换方法的系统稳定性分析与鲁棒控制

本书论述了切换系统的稳定性和鲁棒控制问题。利用多种方法，分别研究了平面线性切换系统的稳定性和周期轨道的二次切换律设计、不确定线性切换系统的鲁棒状态反馈与可靠控制器设计、具有非线性扰动的不确定切...

边坡稳定有限元强度折减分析方法研究与应用

本书内容涉及土木工程学科岩土力学方面关于边坡稳定的研究方法及应用，系统地介绍了线性与非线性破坏准则下的岩土极限分析方法及在其边坡稳定分析问题中的应用。全书共6章，包括岩土边坡稳定分研究的历史与进...

动态行走双足机器人的稳定性分析与控制

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

多点地震动作用下卫生填埋场稳定性分析方法研究

本书通过理论推导及工程实例验证，建立了适应不同气候特点的卫生填埋场多点地震动作用的稳定性分析方法，并对相关问题进行了系统研究。本书共分7章，主要内容包括：绪论，卫生填埋场稳定性与滑移形式定性分析，多点......

非线性随机时滞神经网络 稳定性分析与脉冲镇定

本专著的内容是研究非线性随机时滞神经网络系统的稳定与脉冲镇定.这些系统包括脉冲随机泛函系统,随机递归时滞神经网络,具不定脉冲参数的双向神经网络,Cohen-Grossberg型神经网络及其随机脉冲情况，一维整数...

深部洞室破坏机理与围岩稳定分析理论方法及应用

本书系统研究了深部洞室分区破裂的产生条件与影响因素，建立了基于应变梯度的分区破裂力学模型和能量损伤破坏准则，发展了分区破裂数值分析方法，阐明了分区破裂的力学成因与破坏机制。提出了地下洞室初始地应力...

动态开挖扰动下采空区围岩稳定性分析与监测

本书由河北省自然科学基金项目(编号: E2014209093)和采空区相关科研项目研究成果组成。本书以典型铁矿山原型为工程背景，运用应力、应变与声发射监测技术手段，通过大尺度二维物理相似模拟试验，揭示动态扰动下...

金融发展与国际贸易关系研究 基于中国的经验分析

金融和贸易的发展并不是孤立的事情，在整个经济系统中，它们是相互影响、相互联系的。金融和贸易的开展都要以有利于对方的发展为导向，都要为对方乃至整个国民经济的发展提供支持。本书以金融发展和国际贸易的关...

金融时间系列分析 保险的视角

互联网金融实践的法律分析