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源于自然的机器人导航 基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划
(澳大利亚)迈克尔·约翰·米尔福德(MICHAEL JOHN MILFORD)著;高晓颖译2016 年出版164 页ISBN:9787118107180本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向,现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”...
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室内空间信息支持下的行人导航定位方法
尚建嘎著2016 年出版190 页ISBN:9787030504968本书针对基于智能手机的行人定位与追踪对室内空间信息的需求,系统研究了几类典型室内空间模型支持下的行人绝对位置估计方法,多层语义位置模型支持下的连续行人符号位置、相对位置估计方法。本书第1章、第2章...
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卫星导航系统建模与仿真
杨俊等著2016 年出版378 页ISBN:9787030483553全书共分为六个部分,十四个章节,主要内容包括:全球卫星导航系统概述,卫星导航仿真测试与评估需求分析,全球卫星导航系统运行原理,全球卫星导航系统仿真模型建模方法,全球卫星导航系统仿真模型可信度分析,全球......
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北斗卫星导航系统精密轨道确定
刘伟平,郝金明著2016 年出版155 页ISBN:9787503039355北斗卫星导航系统精密轨道确定是我国自主导航系统建设发展中重要的关键技术,对拓展系统应用领域、提高系统国际竞争力具有重要意义。本书主要结合作者博士期间的研究课题及项目团队近些年在北斗卫星定轨方面...
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日语教学与日本研究 中国日语教学研究会江苏分会2016年刊
彭曦,孙杨主编2016 年出版157 页ISBN:97875628487382013年中国日语教学研究会江苏分会的召开,促进了大学日语教学与专业日语教学之间、日语教育研究和日本学研究领域的多层面、多角度的直接对话,活跃了学术气氛,促进了交流与融合。本论文集正是该次研讨会成果的...
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格洛纳斯卫星导航系统原理 第4版
(俄)A.И.佩洛夫,B.H.哈利索夫主编;刘忆宁,焦文海,张晓磊等译2016 年出版593 页ISBN:9787118108705该书主要介绍了”格洛纳斯”全球卫星导航系统从立项论证到工程建设,再到应用推广与产业化整个过程的管理实践活动。全书按照系统工程和项目管理相结合的思路对其工程管理涉及的管理理论方法进行了系统梳理,总...
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机载导航、瞄准和武器控制系统设计原理与应用 上
(俄)M.C.亚尔雷科夫,A.C.博加乔夫,B.И.梅尔库洛夫,B.B.德罗加林著;滕克难主编译;薛鲁强,贾慧,严志刚,熊道春编译;李相民主审2016 年出版186 页ISBN:9787118105490本书主要内容有:航空无线电综合系统的结构原理; 航空无线电综合系统及其组成部件分析; 航空无线电综合系统的信息综合处理;在无线电综合系统组成中最优无线电控制系统的综合方法和算法; 航空无线电综合系统的机...