工业机器人应用案例入门

“工业机器人应用案例入门”一书主要介绍了目前五种机器人（三菱、爱普生、ABB、库卡、FANUC）的使用方法，通过任务式的教学方法，让读者能掌握每种机器人的基本使用方法。教学应用案例从简到繁，读者学完本书基本上...

工业机器人技术

全书共八章，包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动与螺旋、轨迹规划、机器人动力学和机器人控制方法。作者编写了工业机器人运动学、动力学及控制仿真程序，让读者对书...

可编程技术与计算机系统实验与实践教程

本书介绍基于可编程技术的数字系统设计方法，在基本的功能部件设计基础上，设计计算机模型系统。《可编程技术与计算机系统实验与实践教程》介绍基本数字电路和计算机系统设计方法，对计算机硬件系统的组织与结构...

数控加工工艺与编程技术基础

本书共分六章。本书遵循学生的认知规律和成长规律，概要介绍了数控机床的加工特点及适用范围、数控机床的分类、发那科数控系统和西门子数控系统、数控刀具与夹具的选用、数控车削工艺与编程技术、数控铣削（加...

PVCBOT零基础机器人制作

“PVCBOT”是以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的分析...

电子线路安装与调试

电子电路分析与调试

机器人技术基础

本书比较系统地介绍了机器人技术，它是一门现代综合性技术。全书共11章，第1、2章叙述了机器人的概况和基本结构；第3、4章讨论机器人运动学和动力学问题；第5、6章论述机器人基本控制方法和现代控制技术；第7、8章讨...

工业大麻的基础与应用

本书分析讨论大麻的起源与传播、工业大麻发展历程，强化大麻的植物学和遗传学（尤其是大麻作为雌雄异株植物的复杂性分化与性别遗传）理论基础，突出论述环境条件与大麻生长发育的环境学和工业大麻生态环保优势的生...

电子装置组装与调试任务单