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数控机床机器人机械系统设计指导
谢红编著2004 年出版114 页ISBN:7560828817本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发,以机电一体化的典型产品数控机床,工业机器人机械系统设计为重点,着重介绍了其设计方法和步骤。...
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机器人的创意设计与实践
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN:7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计,介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计,以及系统检测调试方面的...
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机器人控制器与程序设计
(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工程材料及机械制造基础 2 热加工工艺基础 第2版
严绍华主编;清华大学金属工艺学教研室编2004 年出版286 页ISBN:7040130521本书为“十五”国家级规划教材。本书在第一版的基础上,吸取了十多年来高等工科院校本课程的教学改革成果和教学经验,依据最新的教学基本要求,并考虑更好地适应新世纪对高等学校工科本科机械类人才培养的需要而...
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