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内容简介本书作者自80年代中期开始,在机构动力学的几个专题范围内进行了较为系统和深入的研究,取得了一系列的成果,现将这些成果进行系统的整理,并与前人的工作相结合,写成了这一部比较完整的现代机械动力学专著...
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