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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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自适应动态导航定位 第2版
测绘出版社2017 年出版339 页ISBN:9787503040054本书创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系,研究了相应解的性质。构造了三段函数法、两段函数法和指数函数三种动态自适应因子;Sage滤波与自适应滤波组合的导航解算方法;基于方差分量估计的自适应滤波理...
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CFA协会金融前沿译丛 并购套利 全球并购投资策略 原书第2版
(美)托马斯·柯克纳著;黄海东,邓晶,王龄右译2017 年出版368 页ISBN:9787111581239并购套利,也被称为风险套利,不是金融领域的一个新概念 ,本书是这个领域最有效和最权威的书籍。包含3个部分, 第1部分套利的基本过程, 第2部分套利方法可能存在的缺陷,第3部分一些实际问题的处理。并购套利是一般....
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