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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和<em>控制</em>，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和<em>控制</em>系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高...
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预测控制的理论与方法
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN：9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测<em>控制</em>算法（即模型算法<em>控制</em>、动态矩阵<em>控制</em>、广义预测<em>控制</em>）、输入非线性系统的两步法预测<em>控制</em>、具有稳...
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噪声与振动控制技术基础 第3版
盛美萍，王敏庆，马建刚编著2017 年出版213 页ISBN：9787030539588本书为适应环境类专业“振动<em>与</em>噪声<em>控制</em>技术”及其相关课程的教学和实践需要而编写。本书分为基础篇、<em>控制</em>篇、运用篇三大部分。基础篇利用较少的篇幅，简明扼要地介绍了振动基础...
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飞行器制导与控制原理
李元凯，李滚，雍恩米，秦开宇2017 年出版357 页ISBN：9787040489880本教材以航天器和导弹作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对制导<em>与</em><em>控制</em>原理进行了系统介绍，主要内容涉及力学模型、飞行<em>控制</em><em>与</em>制导方法等方面。全书共十章，主要...
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电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制
陈刚著2017 年出版133 页ISBN：7030553799本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章，内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱<em>控制</em>及联合...
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建设工程成本计划与控制
周薇，吴琼峰主编；杨易，李珊，黄晨，周雯雯副主编2017 年出版154 页ISBN：9787565037115本书较系统地介绍了建设工程成本管理理论<em>与</em>实务等内容，全书共12章，分为两大部分内容。第1部分为1～5章，包括建设工程成本概论、成本计划、成本<em>控制</em>、成本核算、成本分析<em>与</em>考核，这部分...
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机械设计手册 单行本 机械传动
成大先，中国有色工程设计研究总院主编2017 年出版840 页ISBN：9787122287137《机械设计手册》第六版单行本包括16个分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为：《常用设计资料》 《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接<em>与</em>紧固》《轴及其...
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城市雨水控制工程与资源化利用
季民，黎荣，刘洪波，（美国）郭纯园编著2017 年出版210 页ISBN：9787122287670《城市雨水<em>控制</em>工程<em>与</em>资源化利用》一书基于发展城市绿色基础设施的需求，阐述雨水排水<em>控制</em>工程的新设计理念和设计方法。主要内容包括城市绿色雨水<em>控制</em>和资源化利用的新...
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城市轨道交通土建工程建设安全风险评估与控制
北京安捷工程咨询有限公司编著2017 年出版289 页ISBN：9787112197033城市轨道交通工程建设，保证工程结构自身和周边环境安全至关重要。本书在深入研究风险管理体系、系统开展工程风险<em>控制</em>实践的基础上，总结了城市轨道交通建设全过程安全风险评估<em>与</em><em>控制</...