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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐,周开军编著2015 年出版324 页ISBN:9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿,异常诊断与预测,以及多机器人间的任务规划作为研究内容,书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术,给出了组...
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材料成形与机械制造技术基础 机械制造分册
赵敖生,沈其文主编;陈本德,周世权副主编;宜沈平,王海巧,徐伟,刘凯参编2015 年出版403 页ISBN:9787568009645本教材在总结教育部“工程制图与机械基础系列课程教学内容与课程体系改革”的教改项目中所取得的经验的基础上,参考《金属工艺学》、《机械制造基础》等教材,以扩大知识面、提高起点、满足宽口径教学要求为原...
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“十二五”科学技术专著丛书 全方位陆地作业球形机器人
孙汉旭,于涛著2015 年出版159 页ISBN:9787563542673球形机器人将驱动机构和控制系统包含在一个球形壳体内、利用球形外壳作为滚动行走装置的一种移动机器人。球形机器人由于其特殊结构,相比其他移动机器人有着很大的优点。本书对水平面运动球形机器人动力学特...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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工业控制与智能制造丛书 工业4.0实战 装备制造业数字化之道
西门子工业软件公司,西门子中央研究院著2015 年出版285 页ISBN:9787111515357工业4.0不仅为中国的工业生产提供了一种全新思路,而且与中国国策“两化融合”(工业化与信息化深度融合)战略不谋而合。本书从制造业企业管理角度,阐述如何使工业4.0能在中国顺利落地。该书的核心内容包括世界领...
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新信息时代商业经济与管理译丛 大数据挖掘与机器学习 工业4.0时代重塑商业价值
(美)迪安著2015 年出版233 页ISBN:9787115397362本书分为三个部分,共17章。第一部分“计算环境”,包括第1章到第3章。第二部分“将数据转化为商业价值”,包括第4章到第10章共七个章节。这一部分聚焦于数据挖掘活动中所要用到的方法、算法和路径。第三部分“...
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我是正能量小公鸡 机器鹅也会脸红
袁晓君著2015 年出版140 页ISBN:9787531349310鹅先生受喔喔哥邀请来到了呱呱农庄,由于他的自私霸道、爱捉弄人,农庄被闹得鸡飞狗跳。喔喔哥刚想劝鹅先生离开,鹅先生的腿却骨折了。喔喔哥出门寻找草药。一路上,喔喔哥遇到知了歌手和狗司机,对于喔喔哥的这位自...
