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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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金属塑性成形力学原理
杨雨甡等编1999 年出版222 页ISBN：7563907378内容简介本书内容包括：简单拉伸下材料的塑性现象，应力张量，应变张量，应力、应变关系，屈服准则，金属塑性成形问题解法的解析法、主应力法、能量法、平面应变问题的滑移线法，以及金属连续变形问题、金属板料变形......
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